| 级别 | 阶段 | 序号 | 课程名称 | 教学内容 | 教学目的 | 所需教具 |
| 初级 | 上 | 1 | 初识无人机 | 1.了解无人机的发展史；
2.了解无人机的分类；
3.了解无人机的运用领域； | 解无人机的基础知识与应用 | 编程互动套装 |
| 2 | 初识编程互动套装 | 1.介绍编程互动手柄的打开和连接方式；
2.介绍编程互动手柄的三个模式；
3.初步了解编程的界面和各个区块； | 认识编程互动手柄和编程界面 | 编程互动套装 |
| 3 | 认识Mind+ | 1.介绍mind+软件，让学生了解mind+软件主要功能和作用；
2.学生自己探索mind+软件；
3. 学生汇报mind+软件探索结果 ；
4. 展示任务：移动人物 ；
5. 辅导完成移动的人物所需要使用的命令； | 掌握mind+编程基本要领 | 编程互动套装 |
| 4 | 逻辑与编程 | 1.初步掌握舞台背景的编辑与导入方法；
2.通过实践，了解并掌握自顶向下的编程思路；
3.通过自己编写游戏，激发学生学习兴趣，感受成功喜悦； | 掌握mind+键盘移动 | 编程互动套装 |
| 5 | 小画家 | 1.通过实践，了解并掌握自顶向下的编程思路；
2.功能库的插入与使用；
3.画笔的使用；
4.事件触发与按键判断； | 掌握mind+手动多边形画法 | 编程互动套装 |
| 6 | 变量与循环 | 1.初步掌握分析一个程序的能力；
2.学会变量的使用；
3.学会循环语句；
4.通过自己编写循环程序，完成各种多边形，激发学生学习兴趣； | 学会自动化多边形的画法 | 编程互动套装 |
| 7 | 无限复制 | 1.克隆的使用技巧；
2.克隆体脚本的应用；
3.克隆体脚本分解； | 学会克隆语句的使用 | 编程互动套装 |
| 8 | 随机数 | 1.什么是随机数；
2.人物全屏随机移动的练习；
3.人物单轴随机移动的练习； | 随机数指令的学习 | 编程互动套装 |
| 9 | 躲避雷电 | 1.循环判断的回顾与使用；
2.克隆体知识回顾；
3.外观积木学习，随机改变角色大小；
4.多角色通信；
5.变量回顾；
6.编程互动手柄的模式的切换与使用； | 通过自己编写小游戏，既能巩固之前学习的编程知识，又能激发学生学习兴趣，感受成功的喜悦； | 编程互动套装 |
| 10 | 飞扬的小鸟 | 编程互动套装 |
| 下 | 11 | mind+控制模拟无人机 | 1.移动xx步的高级使用；
2.旋转角度参考系的理解与使用； | 掌握无人机融入MIND+ | 编程互动套装、编程训练无人机 |
| 12 | 手柄控制Mind+模拟无人机-上 | 1.编程练习，学习坐标参考系。
2.学习无人机遥控的控制方式。 | 无人机遥控控制方式，且自行编程进行模拟训练 | 编程互动套装、编程训练无人机 |
| 13 | 手柄控制Mind+模拟无人机-下 | 1.通过手柄控制模拟无人机的飞行。
2.操练无人机的操控技巧。 | 编程互动套装、编程训练无人机 |
| 14 | 模拟飞行 | 1.了解编程互动手柄的模拟器模式；
2.了解模拟飞行软件的界面和操作方式；
3.训练控制模拟无人机的飞行； | 通过模拟训练，加强学生操对无人机的操控能力； | 编程互动套装、编程训练无人机 |
| 15 | TX-160的组装 | 1.探究无人机各个部件的结构；
2.了解无人机各个部分的功能。 | 掌握一架无人机基本构造 | 编程互动套装、编程训练无人机 |
| 16 | 无人机的调试与设置 | 1.遥控的加密设置；
2.地面站软件的熟悉； | 参数在无人机中的总要性，合理有效的解决串频 | 编程互动套装、编程训练无人机 |
| 17 | 手柄遥控控制TX-160 | 1、训练无人机实际操作； | 学会无人机基本的操控方式，并飞行一段指定路径 | 编程互动套装、编程训练无人机 |
| 18 | Mind+实时控制TX-160 | 1.掌握实时拓展库的使用；
2.通过mind+控制无人机实时飞行。 | 学会通过编程控制TX160飞行移动。 | 编程互动套装、编程训练无人机 |
| 19 | 无人机运行学习 | 1.无人机自动起降
2.机载led等颜色变换
| 无人机运动积木
LED积木 | 编程互动套装、编程训练无人机 |
| 20 | 躲避障碍 | 1.平移与旋转
2.无人机运动方向与自身坐标系 | 掌握TX160机头与方向
研究：有头与无头 | 编程互动套装、编程训练无人机 |
| 中级 | 上 | 21 | 多边形飞行 | 1.设置无人机航向角。
2.掌握“N正多边形”航线的函数编程方法。
3.拓展练习：掌握曲线飞行航线的函数编程方法。 | 理解无人机的姿态角
理解正多边形飞行函数中的几何知识
掌握利用一个含参数的函数，实现正多边形及曲线飞行 | 视觉识别无人机 |
| 22 | 穿越森林 | 1.使用循环结构往复转动机头执行飞行任务
2.飞行规划设计，设计出最合理的路径
3.速度测试，选择合理的速度运行 | 应用复杂飞行，学会无人机在生活中飞行程序的编写 | 视觉识别无人机 |
| 23 | 移动红绿灯 | 1.红绿灯切换
2.根据陆地红绿灯故障，自主飞行故障点替换红绿灯 | 红绿灯与无人机融合应用 | 视觉识别无人机 |
| 24 | 表演空中机器人 | 1.计算好每个动作的时间，与音乐节奏点配合完成无人机的圆舞曲；
2.LED灯跟随音乐动感变化
3.拓展练习：飞行表演 | 多模块综合使用
学员展示自己学到的知识 | 视觉识别无人机 |
| 25 | 语音联动飞行播报 | 1.模拟飞行与现实飞信一致
2.飞行任务中带任务说明播报 | 无人机任务分段进行时，模拟与现实统一 | 视觉识别无人机 |
| 26 | 听话无人机 | 1.用声音无人机的起浆、和停浆
2.用多种不同控制起飞，旋转，上升、下降 | 语音与无人机的融合应用 | 视觉识别无人机 |
| 27 | 懂手势的无人机 | 1.用手势控制无人机的起浆、和停浆
2.用多种手势控制起飞，旋转，上升、下降 | 手势与无人机的融合应用 | 视觉识别无人机 |
| 28 | 会看脸色的无人机 | 1.用人脸特征控制无人机的起浆、和停浆
2.用人脸的位置控制起飞，旋转，上升、下降 | 人脸识别与无人机融合 | 视觉识别无人机 |
| 29 | 飞行万里只为见你 | 1、无人机条件语句与循环语句
2、无人机自动搜寻指定人脸 | 人脸识别与无人机融合 | 视觉识别无人机 |
| 30 | 你在哪我在哪 | AI视觉跟随 | 人脸识别与无人机融合 | 视觉识别无人机 |
| 下 | 31 | 单二维码定位 | 1.AprilTag标记追踪
2.AprilTag的种类
3.二维码精准辅助定位 | 了解二维码定位的原理 | 视觉识别无人机 |
| 32 | 二维码坐标系 | 1.TX230内置坐标体系
2.坐标编号定义 | 了解二维码坐标系，每个二维码编号及所在的位置 | 视觉识别无人机 |
| 33 | 多点定位 | 1.二维码编号移动法
2.初值距离与速度 | 控制单台飞机在二维码地图上飞行 | 视觉识别无人机 |
| 34 | 单机音乐编舞 | 音乐匹配飞行动作 | 匹配音乐控制单台飞机二在维码地图上进行表演 | 视觉识别无人机 |
| 35 | 多机编队 | 音乐匹配飞行动作 | 匹配音乐控制多台飞机在二维码地图上进行表演 | 视觉识别无人机 |
| 36 | 我是一个遥控器 | 1.TX230红外发射模块的使用
2.飞机控制风扇、电视开关。 | TX230与红外发射模块结合应用 | 视觉识别无人机 |
| 37 | 定点打击 | 1.TX230红外发射模块的使用
2.无人机自主到指定点对指定位置进行精确打击。 | TX230与红外发射模块结合应用 | 视觉识别无人机 |
| 38 | 空降物资 | 无人机自动到达指定地点进行空投。 | TX230与电磁铁模块结合应用 | 视觉识别无人机 |
| 39 | 森林灭火 | 1.模拟现场取水
2.到达指定地点防水灭火
3.取水地址不唯一 | TX230与舵机模块结合应用 | 视觉识别无人机 |
| 40 | 心想事成 | 通过语音控制无人机完成综合任务
| 综合训练 | 视觉识别无人机 |
| 高级 | 上 | 41 | 逻辑编程-高级LED | 1.何为视觉暂留
2.50hz下的电灯
3.护眼灯原理 | 脉宽调制、频率设置 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 42 | 逻辑编程-救护飞行器 | 1.蜂鸣器发生原理
2.救护车声音的产生
3.频率与音调 | 声音的产生，不同的音调 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 43 | 串口通信 | 1.理解什么是串口通信
2.通过遥控器控制无人机LED开关 | 学会串口通信的使用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 44 | SOS求救 | 1.全彩点阵屏的使用
2.颜色产生的原理 | TX240点阵屏的使用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 45 | 炫彩灯光秀 | TX240彩灯变换 | TX240自带彩灯的变换 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 46 | 声光控制灯 | 1.声音传感器的使用
2.环境传感器的使用
3.传感器数据组合判断 | 学会多种传感器组合应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 47 | 自制遥控器 | 1.TX240红外发射模块的使用
2.飞机控制风扇、电视开关。 | TX240与红外发射模块结合应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 48 | 万能解码器 | 1.红外接收头工作原理
2.红外接收协议
3.换种方式起飞 | 扩展模块红外遥控应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 49 | 战斗机 | 使用激光发射器和无人机结合，
设计一款可通过遥控器控制发射激光的无人机 | TX240与激光模块融合使用
遥控飞机精准打靶 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 50 | 轰炸机 | 使用舵机和无人机结合，
设计一款可装在多个乒乓球的无人机，可在指定位置进行投放 | TX240与舵机模块结合应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 下 | 51 | 医疗运输机器人 | 使用舵机和无人机结合，
设计可运送医疗物资的无人机，在不同场合进行不同运输工作 | 无人机机多重任务，涉及降落后姿态调整 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 52 | 移动喊话机器人 | 使用语音合成、功率放大器和无人机结合，
设计一款可以发送播放中文语句的无人机，主动发送语音，及时阻止事故的发生。 | 语音与无人机的融合应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 53 | 高空音乐播放器 | 使用MP3，功率放大器和无人机结合，
设计一款可以播放英语的无人机，主动发送音乐，以达到移动广告台的作用 | MP3与无人机的融合应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 54 | 红外侦察机器人 | 使用红外定位摄像头，红外发射模块和无人机结合，
设计一款可以发送红外信标的机器人，主动发送红外信标信号，
干扰对方的红外侦查设备。 | 红外发射爆闪模式下应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 55 | 高空避障机器人 | 使用超声波模块无人机结合，设计一款自主比避障的无人机 | 超声波传感器与无人机结合应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 56 | 无人机应急救援照明 | 使用大功率LED和无人机结合，
设计一款当照明灯的无人机，以备救援。 | 大功率LED与无人机结合应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 57 | 高楼搜救机器人 | 使用人体红外传感器与无人机结合，
设计一款可自主寻找生命的无人机。 | 红外热辐射传感器与无人机结合应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 58 | 火灾预警机器人 | 使用火焰传感器、温湿度传感器和无人机结合，
设计一款查找出森林火源的无人机。 | 了解火焰传感器，了解森林火灾 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 59 | 移动气象站 | 使用温湿度传感器、亮度传感器和无人机结合，
设计一款可以主动在多个测量点中不同巡视的气象站 | 温湿度、亮度传感器与无人机结合应用 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
| 60 | 空中对战 | 结合红外收发、功率放大器、全彩灯带条设计一款可以多机对战的无人机，击中降落并报警。 | 学生对开源硬件与无人机的综合训练 | 嵌入式试验箱、开源无人机、
项目课程包 |
